시각장애인용 초음파 지팡이는 초음파 센서를 부착한 지팡이로, 시각장애인이 장애물을 쉽게 피할 수 있도록 한 것이다.
황 교수는 이를 제작하기 위해 거리 및 근접 센서를 알아보던 중 자동차의 후방센서가 구하기도 쉽고 사용하기도 쉽다는 것을 알게 됐다. 이에 자료 조사를 통해 자동차 후방센서에서의 초음파 작동 원리와 장착하는 방법을 습득했다.
문제는 전원 연결이었다. 자동차 후미등에 연결되는 후방센서는 12V 직류전원이 필요한데, 일반적인 12V 직류전원은 규격이 커서 휴대성이 떨어졌다. 황 교수는 12V 직류전원 대신 작고 흔하게 구할 수 있는 9V 배터리를 자동차 후미등에 연결해도 센서가 정상 작동됨을 확인했다.
물체가 센서에서 떨어져 있으면 경보음의 간격이 길지만, 더 가까워지면 경보음 간격이 짧아지고, 아주 가까워지면 ‘삐’ 소리가 끊어지지 않고 계속 울리는 것이 자동차 후방센서와 동일했다.
황 교수는 초음파 센서 성능을 확인 후 9V 배터리용 스냅, 스위치, 자동차 후방센서 및 9V 배터리를 시각장애인용 지팡이에 장착했다. 스위치를 켠 다음 지팡이를 들고 벽으로 천천히 다가가자 경보음이 정상적으로 울리기 시작했다. 시각장애인용 지팡이를 제외한 제작 비용은 약 4만 원 정도로 저렴했고 장착도 간편했다.
황 교수는 “전자회로에 대한 전문적인 지식이 없어도 쉽게 만들 수 있는 이번 초음파 지팡이가 상용화돼, 시각장애인에게 실질적인 도움이 되었으면 좋겠다”며 “이와 관련된 기존 특허 기술을 뛰어넘는 새로운 시각장애인용 지팡이를 개발해 특허 출원할 예정”이라고 밝혔다.
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염수진 기자 다른기사보기
